※2016/02/06追記
元々Win8用の記事ですが、Win10でも同じようにできます。
Windows8にて、スタートアップフォルダがぱっと見当たらない。
色々とフォルダをのぞいてそれっぽい場所があったので、
スタートアッププログラムをほおりこんでみたら、うまく動いた。
・ユーザーごとのスタートアップフォルダ
“%APPDATA%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup”
・システム全体のスタートアップフォルダ
“%PROGRAMDATA%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp”
あと、スタートアップの管理は、タスクマネージャーからできるようになった。